Chinesisches Unternehmen stellt humanoiden Roboter vor, der vom General Action Foundation Modell angetrieben wird

Das chinesische Robotik-Unternehmen Westlake Robotics hat seinen humanoiden Roboter „Titan o1“ vorgestellt, der auf dem vom Unternehmen eigenständig entwickelten Großmodell „General Action Expert“ (GAE) basiert, das menschliche Bewegungen in Echtzeit und ohne zeitliche oder räumliche Einschränkungen nachahmen kann.

Basierend auf diesem Grundmodell können mehrere Roboter unter der Steuerung einer einzigen Person gleichzeitig dieselben Aufgaben ausführen, erklärt das Unternehmen.

Bei einer Vorführung der Technologie in Hangzhou winkte und drehte sich ein mit einem „Motion-Capture-Anzug“ bekleideter Operator und schoss einen Ball – der Titan 01 ahmte jede Bewegung innerhalb von Millisekunden nach.

Vom Schwenkwinkel des Arms und der Drehung des Oberkörpers bis hin zur Schrittlänge und der Höhe des Hebens des Beines beim Tritt zeigte sich der Rhythmus der Roboterbewegungen hochgradig mit dem des Bedieners synchronisiert.

„Diese Bewegungen waren Echtzeitreaktionen auf die spontanen Aktionen des Bedieners“, erklärte Professor Wang Donglin, Gründer von Westlake Robotics. Laut Wang kann sich Titan O1 unabhängig davon, wer der Operator ist oder wie sich seine Bewegungen verändern, schnell anpassen und mithalten.

Im menschlichen Körper ist das Kleinhirn für die Koordination der Bewegungen, die Aufrechterhaltung des Gleichgewichts und die Gewährleistung präziser, gleichmäßiger Bewegungen zuständig. Das GAE dient als leistungsstarkes „Allzweck-Kleinhirn“ des humanoiden Roboters und ermöglicht es ihm, nach dem Empfang eines Signals sofort die am besten geeigneten Aktionen auszuführen, unabhängig davon, ob diese zuvor schon einmal ausgeführt wurden.

Darüber hinaus bietet das GAE eine Cross-Embodiment-Fähigkeit, sodass dieses Basismodell auf einer Vielzahl von Robotern mit unterschiedlichen Strukturen und Größen eingesetzt werden kann, erklärte Westlake Robotics.