Chinesische Drohnenschwärme einsatzbereit

Chinesische Wissenschaftler haben ein neues Flugbahnssystem entwickelt, mit dem kleine, völlig autonome Drohnenschwärme kollisionsfrei durch Wälder fliegen können.

Das System ermöglichte es zehn Drohnen, gemeinsam ungehindert durch einen unübersichtlichen Bambuswald zu manövrieren und den effizientesten Flugweg zu finden, so die am Donnerstag in der Zeitschrift Science Robotics veröffentlichte Studie.

Inspiriert von der Art und Weise, wie Vogelschwärme ihre kollektiven Flugrouten flexibel koordinieren können, entwickelten die Forscher der Universität Zhejiang eine Flugbahnplanungsmethode. Dabei werden Daten von Onboard-Sensoren verarbeitet und Kollisionsvermeidung, Flugeffizienz und Schwarmkoordination einbezogen, um den Schwarmflug innerhalb weniger Millisekunden zu optimieren.

Die Flotte von zehn Drohnen wurde dabei beobachtet, wie sie in einem Drohnenverkehrsszenario anderen Drohnen auswich, so die Studie.

„In unserem System ist jede Drohne mit einer Stereokamera, einem Lagesensor und einem eingebetteten Computer ausgestattet, der Bild- und Lagedaten zur Lokalisierung verwendet“, so der Erstautor der Studie, Zhou Xin von der Universität Zhejiang.

„Das Flugbahnplanungsmodul plant unmittelbar eine Flugbahn, bei der in den nächsten Sekunden weder Hindernisse noch andere Drohnen angetroffen werden, und der Controller steuert dann die Propeller, um dieser sicheren Flugbahn zu folgen“, so Zhou weiter.

Das neue System werde voraussichtlich Rettungskräften bei Such- und Rettungsaktionen in Wäldern, Tier- und Pflanzenforschern helfen. Möglich sei auch ein Einsatz bei Paketlieferungen von Drohnen über Balkone, so die Forscher.